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意大利ROSSI羅西尼減速電機(jī)通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移
ROSSI減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。ROSSI減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用ROSSI減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型ROSSI減速電機(jī),直流ROSSI減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著ROSSI減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了ROSSI減速電機(jī)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了ROSSI減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型ROSSI減速電機(jī),直流ROSSI減速電機(jī)市場(chǎng)上，德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持水平。中國(guó)微型ROSSI減速電機(jī),直流ROSSI減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、國(guó)際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。
概述
1、ROSSI減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。
3、能耗低,性能,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪ROSSI減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
安裝布置
ROSSI減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪ROSSI減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級(jí)圓柱ROSSI減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級(jí)圓柱ROSSI減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式ROSSI減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。
3、 同軸式ROSSI減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于ROSSI減速電機(jī)中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。ROSSI減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。
分類
1、大功率齒輪ROSSI減速電機(jī)
2、同軸式斜齒輪ROSSI減速電機(jī)
3、平行軸斜齒輪ROSSI減速電機(jī)
4、螺旋錐齒輪ROSSI減速電機(jī)
5、YCJ系列齒輪ROSSI減速電機(jī)
6、直流ROSSI減速電機(jī)
7、擺線針輪ROSSI減速電機(jī)
8、諧波齒輪ROSSI減速電機(jī)
9、三環(huán)ROSSI減速電機(jī)
10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)
11、蝸輪蝸桿ROSSI減速電機(jī)
12、行星齒輪減速機(jī)
13、錐齒輪ROSSI減速電機(jī)
14、立式齒輪ROSSI減速電機(jī)
15、臥式齒輪ROSSI減速電機(jī)
ROSSI減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫(yī)療、美容、、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
1.按電機(jī)分類主要有以下類別。 [1]
(l)交流(包括帶制動(dòng))電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動(dòng))電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。
(3)交(直)流伺服電機(jī)。
(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。
2.按齒輪箱傳動(dòng)方式分類主要有以下類別。
(l)齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是的傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,壽命長(zhǎng)(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。 [1]
(2)擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比大,一級(jí)速比可達(dá)1:119,單級(jí)傳動(dòng)平均效率達(dá)9O%以上。 [1]
(3)諧波傳動(dòng):是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移而達(dá)到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)為單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級(jí)傳動(dòng)效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動(dòng),電機(jī)功率在10kw以下。
齒輪ROSSI減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的ROSSI減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,最后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。 [1]
1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是和的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。 [1]
2.無級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無級(jí)調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行串級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。
1、同軸式斜齒輪ROSSI減速電機(jī)結(jié)構(gòu) [2] 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。
